網(wǎng)絡(luò)上，我們時常看到一些高大上的高樓建筑俯拍，又或者是電影中常常看到的航拍鏡頭，時下火爆的親自節(jié)目《爸爸去哪兒》和娛樂節(jié)目《奔跑吧，兄弟》多次高空為我們俯拍帶來的環(huán)境圖。那么這些航拍圖顯而易見都是來自無人機(jī)帶來的成果！在2013年，國際物流巨頭紛紛開啟了即時配送的探索之路，亞馬遜的 Prime Air 和谷歌的 Project Wing 迅速成為了媒體的焦點。作為國內(nèi)一直追逐科技多的物流企業(yè)，順豐速運攜手商用無人機(jī)制造商極飛科技，早于谷歌和亞馬遜，率先完成了快遞無人機(jī)的測試飛行。

  2013 年 9 月，媒體第一次爆出順豐速運的無人機(jī)快遞項目在東莞試飛的新聞。時隔一年半，極飛科技正式對外公布了順豐無人機(jī)快遞項目的視頻。而事實上，順豐和極飛已經(jīng)進(jìn)入第三代物流無人機(jī)的規(guī)模化試運行階段。據(jù)悉，順豐第三代物流無人機(jī)是基于極飛XAirway空中物流系統(tǒng)開發(fā)的，采用目前世界上先進(jìn)的商用無人機(jī)生產(chǎn)制造工藝，可以在各種天氣和自然環(huán)境中安全飛行。極飛科技CEO彭斌介紹：這一空中物流系統(tǒng)包括全天候飛行器、遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)、地面收發(fā)站點和第三方（民航監(jiān)管部門）管理平臺四個部分組成，他們是一個密不可分的整體，而這套系統(tǒng)中，遠(yuǎn)程調(diào)度是技術(shù)研發(fā)的核心。
  無人機(jī)派送快遞，很新鮮的一件事情吧。是的，確實非常新鮮，并且在中國還是一個新型項目，那么無人機(jī)中的GPS到底有多精準(zhǔn)了，能取代人工派送自行追蹤位置派送。
    文章結(jié)合高精度晶振無隨機(jī)誤差和GPS秒時鐘無累計誤差的特點，采用GPS測量監(jiān)控技術(shù)，對高精度晶體振蕩器的輸出頻率進(jìn)行精密測量和調(diào)節(jié)，使晶振的輸出頻率同步在GPS系統(tǒng)上，從而提供高精度的時鐘信號。根據(jù)此方法研制了具有高性價比的高精度時鐘發(fā)生裝置，并成功的應(yīng)用于通信系統(tǒng)中。
   GPS秒脈沖的高精度是統(tǒng)計意義下的，對一個具體的秒脈沖，其偏差可能達(dá)到200ns，另外， GPS接收機(jī)短期失鎖、衛(wèi)星試驗、電磁干擾等因素，都可能造成秒脈沖的失真，如果直接使用GPS的秒脈沖信號來校準(zhǔn)時鐘，其精度只有2 ×10- 7 ，因此，不能直接使用秒脈沖信號作為高精度的時鐘信號。但可以根據(jù)GPS秒時鐘沒有累計誤差的特點，來校準(zhǔn)晶振。控制系統(tǒng)選擇一個合適的時間長度來校準(zhǔn)晶振，晶振越穩(wěn)定，校準(zhǔn)的時間長度就可以越長。根據(jù)以上所述，設(shè)計高精度的GPS校準(zhǔn)晶振時鐘需要注意以下幾個方面：
　　（1） 消除GPS偽秒脈沖，由于GPS秒脈沖在傳遞過程中可能受外部電磁干擾而夾雜著偽脈沖，為避免處理器誤判斷，應(yīng)予屏蔽。
　　（2） 使用高穩(wěn)定度晶振，以獲取高精度的時鐘。
　　（3） 選用合理的算法，用GPS時鐘的長期穩(wěn)定性（即沒有累計誤差）來校準(zhǔn)晶振時鐘，并及時對石英晶振進(jìn)行調(diào)整。
    無人機(jī)并不是傳統(tǒng)意義上的一個細(xì)分產(chǎn)業(yè)，更多意義上，可以作為天空產(chǎn)業(yè)的延伸存在。與地面產(chǎn)業(yè)不同，天空產(chǎn)業(yè)至今是人類商業(yè)的空白，無人機(jī)某種意義上可以成為天空產(chǎn)業(yè)的一個承載平臺，從中誕生眾多的垂直化的天空商業(yè)模式。
    從無人機(jī)進(jìn)入公眾視野以來，無人機(jī)在天空進(jìn)行的商業(yè)探索案例已經(jīng)多如過江之鯽，雖然這些探索要實現(xiàn)規(guī)模化運營還要經(jīng)過一段時間的沉淀和積累，但我們相信，今天的試驗和探索，將是明天的常態(tài)。這個明天或許有許多障礙包括空域，航空管理當(dāng)局的法規(guī)制定，無人機(jī)本身感知和避障等等。這個明天可能是幾年后，但肯定會來的。

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